История Космических десантников начинается вместе с Империей Человека. После того, как Император начал управлять Землей, и он приступал к созданию идеальных воинов. Они были бы в состоянии противостоять огромной боли, отличии от нормальных людей и быть в состоянии бороться в окружающей среде, которую не мог пережить нормальный человек. Таким образом, Император создал этих воинов, и было их 20, а назвал он их Примархи. От этих благородных лидеров прибыл генетический материал для легионов Космических десантников. Не все шло по плану Императора, поскольку Хаос предвидел это как шанс получить своих собственных идеальных воинов и старался рассеять Примархов на многие отдаленные миры. После бесчисленных десятилетий поиска Император, наконец, воссоединил всех Примархов каждого легион Космических десантников, чтобы командовать. Однако Хаос скоро пустил корни в некоторые из легионов, и таким образом страшная Гражданская война вспыхнула в Империи Человека. Брат боролся с Братом в период, известный как Ересь Хоруса. Но смелое нападение во главе с самим императором разрушило лидерство Хаоса, и предатели, теперь известные как Космические десантники Хаоса, были высланы из Империи. Сам император был смертельно ранен и сохранен в пределах Золотого Трона, сдержанного от смерти, но неспособный взаимодействовать с миром кроме как через его психическое присутствие.
Легионы были расколоты на меньшие количества, и каждый Примарх набирал не больше, чем 1 000 человек , будучи готов разгромить врагов Империи. Примархи Космического десанта все еще держат слова Императора, борются за него и завоевывают его врагов, ожидая дня, когда Он принудит их бороться еще раз за Него.
